Guida ai comandi pensili: scegliere la stazione giusta per il tuo paranco elettrico

Un comando pensile è la stazione portatile utilizzata dall'operatore per azionare un paranco o una gru stando vicino al carico. È appeso all'apparecchiatura tramite un proprio cavo e di solito è la prima cosa che un nuovo operatore tocca e la prima cosa di cui uno esperto si lamenta. Costruiamo paranchi elettrici dal 1984 e la sospensione è ancora il luogo in cui si formano la maggior parte delle opinioni quotidiane su una gru.

Questa guida spiega come funzionano i comandi pensili, quale stazione è adatta a quale lavoro, come mantenere il cavo e la custodia in buone condizioni e come abbinare un comando pensile a un paranco a fune, a un paranco a catena o a un sistema di gru leggera. È scritto per le persone che specificano, installano e riparano questa apparecchiatura piuttosto che per una pagina di catalogo.

Cos'è veramente un controllo pendente

Un comando pensile, chiamato anche stazione pensile, stazione a pulsanti o pensile di controllo, è un'interfaccia operatore cablata sospesa a un paranco, un carrello o un ponte gru. Mette l'operatore in vista del carico mantenendolo lontano dalle parti in movimento. I pulsanti che trasporta riflettono i movimenti della macchina: paranco su e giù, carrello a sinistra e a destra, ponte avanti e indietro e talvolta una funzione ausiliaria come un secondo paranco o un magnete.

La custodia conta più di quanto sembri. Le stazioni industriali sono normalmente realizzate in materiale termoplastico resistente agli urti o in composito rinforzato, con una guarnizione e un rivestimento in gomma attorno a ciascun pulsante per resistere alla polvere e all'acqua. Un arresto di emergenza a fungo è standard sulle pensili della gru e i pulsanti a due fasi sono comuni quando il paranco ha due velocità. Il pendente, però, è solo la parte anteriore del sistema. Dietro di esso si trovano i contattori o un convertitore di frequenza, una scatola di controllo, il cablaggio e il motore stesso, e una buona parte dei guasti dei pendenti si rivelano essere guasti da qualche parte in quella catena.

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Come funziona un controllo pendente

Premendo un pulsante si chiude un circuito di controllo a bassa tensione, solitamente tra 24 V e 110 V. Tale circuito eccita la bobina di un contattore o invia un comando a un inverter e il circuito principale alimenta quindi il motore. Poiché la tensione di controllo è bassa e mantenuta separata dall'alimentazione principale, il cavo e i pulsanti sono molto più sicuri da maneggiare rispetto al circuito del motore.

Le sospensioni a due velocità funzionano secondo lo stesso principio con un passaggio in più. Il primo fermo chiude un contatto e il paranco gira a bassa velocità; premendo ulteriormente si chiude un secondo contatto per la velocità veloce. Con un inverter, il telecomando comunica semplicemente all'azionamento quale direzione e quale livello di velocità desidera l'operatore e l'azionamento gestisce l'accelerazione, la decelerazione e la frenata.

Tutti i pulsanti di direzione sulla sospensione della gru sono con ritorno a molla, quindi rilasciandolo si apre il circuito e il movimento si interrompe. L'arresto di emergenza si comporta diversamente: si blocca meccanicamente e interrompe il circuito di controllo, il che significa che tutti i movimenti si fermano immediatamente e rimangono fermi finché il pulsante non viene ruotato o tirato per rilasciarlo. Vale la pena spiegare questa differenza a ogni nuovo operatore in officina.

1. L'operatore tiene premuto un pulsante di direzione.
2. Il pendente chiude il circuito di controllo a bassa tensione.
3. Un contattore si chiude o l'inverter riceve il comando.
4. Il motore gira e il carico si muove.
5. Il rilascio del pulsante arresta il movimento tramite ritorno a molla.
6. Premendo l'arresto di emergenza si interrompe il circuito di controllo e si blocca qualsiasi movimento.

Tipi di stazioni di controllo pensili

Le stazioni pendenti sono normalmente descritte dal numero di movimenti che controllano e dal numero di passi di velocità di ciascun movimento. La tabella seguente riassume le configurazioni che vediamo più spesso nei lavori di sollevamento industriale.

Dove vengono utilizzati i controlli pendenti

L'ambientazione più familiare è quella di un carroponte in un'officina, ma i pendenti compaiono ovunque una macchina abbia bisogno di un operatore in piedi vicino al lavoro. Li troverete sui paranchi monorotaia lungo una linea di produzione, sulle gru a bandiera che servono una singola postazione di lavoro, sulle gru a portale e a portale mobile e sui sistemi di gru leggere in cui l'operatore cammina con il carico anziché seduto in una cabina.

L’ambiente determina la scelta tanto quanto la macchina. Le officine di lavorazione e assemblaggio si accontentano solitamente di una custodia standard resistente alla polvere. Fonderie, linee di placcatura, cantieri esterni e cantieri navali richiedono una maggiore protezione dall'ingresso e un alloggiamento che resista agli urti contro l'acciaio. Il lavoro marittimo merita un'attenzione particolare, ecco perché la nostra gamma comprende un paranco a catena costruito appositamente per le condizioni di bordo. Se desideri vedere come vengono assemblate queste stazioni con i montacarichi nella pratica, i nostri esempi di applicazione sono un buon punto di partenza.

Guarda come vengono combinati i paranchi e le stazioni di controllo nelle installazioni reali .

Lampada a sospensione cablata o telecomando wireless?

Un ciondolo cablato non ha batterie, nessun accoppiamento e nessuna perdita di segnale. L'operatore sente che il pulsante si muove direttamente, il che è importante quando un carico deve essere portato in posizione. Anche i compromessi sono ovvi: il cavo è una parte soggetta a usura, l’operatore deve rimanere a portata di mano della stazione e trascinare il cavo su un piano trafficato è un incidente pronto ad accadere.

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Un radiocomando rimuove il cavo e consente all'operatore di scegliere il punto di vista più sicuro per ciascun ascensore, il che rappresenta un vero vantaggio su piste lunghe, in aree umide e attorno a carichi caldi o scomodi. Aggiunge batterie, una routine di ricarica e una fase di accoppiamento che deve essere controllata ad ogni cambio di turno. Molte installazioni finiscono con entrambi: una pulsantiera come stazione permanente e un trasmettitore remoto per gli operatori che devono spostarsi.

Movimentazione dei cavi, sospensione e pressacavo

Il cavo pendente è la parte che con maggiori probabilità si guasta per prima. Dovrebbe essere sospeso a un pressacavo o a un carrello di supporto che sostenga il carico del cavo anziché tirare i terminali all'interno della stazione. Sulle piste lunghe, un sistema a festone o un avvolgicavo a molla mantiene il cavo lontano dal pavimento e lontano dai carrelli elevatori e dal traffico pedonale. Il ciondolo stesso deve essere sospeso a un'altezza comoda, all'incirca tra la vita e il livello del torace, con un gioco sufficiente affinché l'operatore non tiri mai contro il cavo per raggiungere un pulsante.

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Tre abitudini mantengono in vita i cavi: non lasciare mai che la sospensione poggi a terra, non consentire mai una curva brusca all'ingresso del pressacavo e non utilizzare mai il cavo stesso come maniglia per trascinare la stazione in posizione. Laddove l'ambiente è oleoso o abrasivo, un cavo con una guaina esterna più resistente si ripagherà entro un paio d'anni.

Come specificare un comando pendente per il tuo paranco

1. Elencare tutti i movimenti eseguiti dalla macchina, comprese eventuali funzioni ausiliarie.
2. Decidi se ogni movimento richiede una o due velocità.
3. Confermare la tensione di controllo e se il paranco utilizza contattori o un inverter.
4. Scegli il livello di protezione dell'ingresso che corrisponde all'ambiente di lavoro.
5. Controlla il materiale della custodia e la sensazione della corsa del pulsante.
6. Confermare il tipo di arresto di emergenza e la modalità di ripristino.
7. Pianificare la lunghezza del cavo, il metodo di sospensione e il pressacavo.
8. Pensa a dove si troverà effettivamente l'operatore durante il sollevamento.
9. Chiedi informazioni su bottoni di ricambio, stivali e un ciondolo sostitutivo per il negozio di manutenzione.

Installazione, ispezione e risoluzione dei problemi

Il lavoro di controllo spetta a un elettricista qualificato e qualsiasi riparazione del pendente dovrebbe iniziare con l'isolamento e il blocco. Una volta che la stazione è in servizio, un breve controllo visivo mensile rileva la maggior parte dei problemi prima che interrompano la produzione.

• Nessuna risposta: controllare il fusibile del circuito di controllo, verificare che l'arresto di emergenza sia rilasciato e testare la continuità del cavo.
• Una sola direzione: sospettare un conduttore rotto nel cavo o un mancato contatto nella stazione.
• Funzionamento intermittente: cercare un cavo usurato all'ingresso del pressacavo o un terminale allentato.
• Pulsante rigido o bloccato: sporco, cuffia usurata o pistone danneggiato. Sostituire il blocco contatti invece di lubrificarlo.
• Alloggiamento rotto o acqua all'interno: sostituire immediatamente la stazione. L'umidità porta a tracciamenti e cortocircuiti.
• Cavo caldo o scolorito: conduttori sottodimensionati o terminazioni allentate.
• Oscillazione della sospensione o trascinamento del cavo: regola la sospensione o aggiungi un carrello di supporto.

Un controllo annuale dell'isolamento e della continuità del cavo pendente è una routine sensata, soprattutto sulle gru che eseguono due o tre turni al giorno. Mantenere un pendente di riserva in negozio costa molto meno di un giorno di mancata produzione.

Abbinamento di un comando pensile al paranco e alla gru

Poiché costruiamo il paranco e la catena di controllo attorno ad esso, la pulsantiera può essere abbinata all'azionamento fin dall'inizio anziché essere adattata in seguito. Ciò vale per tutte le nostre famiglie di paranchi a fune, comprese le serie SHA8 e SHA7 con le versioni ad altezza libera standard, ad altezza ridotta e bitrave, e per tutte le gamme di paranchi a catena SHH-A, TC e ZH. La stessa logica si estende alle apparecchiature circostanti: il motoriduttore, il carrello terminale, l'inverter, la scatola di controllo e i sistemi di gru leggere fanno tutti parte dello stesso progetto di sistema, quindi la tensione di controllo, la disposizione dei pulsanti e il percorso dei cavi possono essere stabiliti su carta prima di installare qualsiasi cosa.

Se stai sostituendo una sospensione usurata o specificandone una per un nuovo paranco, parla con il nostro team e aiuteremo ad adattare la stazione alla guida, al compito e all'ambiente di lavoro.

Un comando pensile rappresenta una piccola voce nel costo complessivo di una gru, ma si trova tra l'operatore e ogni sollevamento effettuato dalla macchina. Sceglilo in base ai movimenti di cui hai bisogno, alle velocità di cui hai bisogno e alle condizioni in cui vivrà. Quindi tratta il cavo e l'alloggiamento come parti soggette ad usura, ispezionali secondo un programma e sostituiscili senza esitazione quando mostrano danni. Questo è il consiglio meno affascinante in questo articolo, e anche il più utile.